Ford Taurus to średniej wielkości samochód z napędem na przednią oś, produkowany od 1986 roku. Występował jako limuzyna i kombi, a także w wersji sportowej o oznaczeniu SHO. Model ten był bardzo nowoczesny, zarówno pod względem stylistycznym, jak i technicznym i wszystkie generacje cieszyły się dużym powodzeniem, przede wszystkim w USA.
Produkcję zakończono w 2007 roku, a zastąpiły go trzy modele – Ford Five Hundred , Ford Freestyle i Ford Fusion, przy czym dwa pierwsze modele w 2008 roku mają przejść modernizację i ponownie nosić nazwę Taurus i Taurus X.