Toyota Yaris Cross to subkompaktowy crossover SUV produkowany przez popularnego japońskiego producenta. Zbudowany na platformie GA-B (TNGA) jako seria XP210 Yaris Cross to efekt współpracy między europejskimi i japońskimi studiami projektowymi Toyoty.
Toyota Yaris Cross pierwotnie miała zostać zaprezentowana podczas Salonu Samochodowego w Genewie w 2020 roku. Z powodu pandemii COVID-19 impreza została jednak wówczas odwołana, a Toyota opublikowała pierwsze zdjęcia i specyfikacje Yaris Crossa 23 kwietnia 2020 roku w internecie.
Jesienią 2020 roku model trafił do sprzedaży na rynku japońskim oraz w Australii, a w połowie 2021 roku zadebiutował w Europie. W Polsce model trafił do przedsprzedaży 1 czerwca 2021 roku i jest dostępny w wersjach wyposażeniowych Active, Comfort, Executive, uterenowionej Yaris Cross Adventure oraz limitowanej Premiere Edition. Paleta kolorystyczna obejmuje 8 lakierów oraz 12 dwukolorowych kombinacji z czarnym, złotym lub białym dachem.
Toyota Yaris Cross jest produkowana w tej samej fabryce co standardowy Yaris w Japonii (Toyota Motor East Japan) oraz we Francji (Toyota Motor Manufacturing France) wraz z czwartą generacją Toyoty Yaris. Pierwszy Yaris Cross wyjechał z francuskiej fabryki w lipcu 2021 r.
Gama czterech konfiguracji napędowych Yarisa Cross obejmuje benzynową jednostkę Dynamic Force 1,5 litra o mocy 125 KM, dostępną z manualną lub automatyczną skrzynią biegów, oraz układ Hybrid Dynamic Force oparty na silniku 1.5 o łącznej mocy 116 KM.
Yarisa Cross wyróżnia inteligentny elektryczny napęd na cztery koła AWD-i, w którym układ hybrydowy jest wspierany przez silnik elektryczny napędzający tylne koła. W wersji AWD-i otrzymujemy zawieszenie wielowahaczowe z tyłu oraz systemy wspierające jazdę poza asfaltem – selektor trybów jazdy w terenie, Trail Mode oraz system wspomagający zjazd ze wzniesienia.
