Previa to pełnowymiarowy van o doskonałych właściwościach i bardzo ciekawej stylistyce, wprowadzony na rynek w 1991 roku. Cechą szczególną pierwszej generacji był zamontowany pomiędzy przednią a tylną osią specjalny silnik, co poprawiało rozłożenie ciężaru i pozwoliło skrócić auto, bez zmniejszania przestrzeni we wnętrzu, jednak przy sporej wysokości pojazdu zwiększyło jego wrażliwość na wiatr wiejący z boku i sprawiło, że podczas szybkich manewrów był dość chybotliwy.
Wprowadzona w 2000 roku druga generacja miała więc już silnik zamontowany z przodu i napęd na przednią oś. Trzecia generacja, dostępna w Japonii i Australii od 2006 roku występuje także w wersji hybrydowej. Previa może przewieźć do ośmiu osób i ma spory bagażnik.
