Toyota Avensis to samochód klasy średniej, który z powodzeniem zastąpił bardzo cenioną Toyotę Carinę. Jak przystało na pojazd tego segmentu Avensis odznacza się wygodną kabiną, szeroką ofertą silnikową i typową dla aut japońskich niezawodnością. Do wyboru klienta pozostaje klasyczny sedan, funkcjonalny liftback lub pakowne kombi.
Produkowana od 1998 roku Toyota Avensis w 5 lat później doczekała się drugiej generacji (T250), stworzonej specjalnie na rynek europejski i wykorzystującej w dużym zakresie urządzenia produkowane przez firmę Bosch.
W 2006 roku przedstawiono zmodernizowaną wersję Avensis po faceliftingu, ze zmienionym przednim zderzakiem i kratką chłodnicy, kierunkowskazami wykorzystującymi technologię LED, umieszczonymi w lusterkach zewnętrznych oraz reflektorami ksenonowymi z przejrzystego szkła. Zmieniono także materiały wykończeniowe we wnętrzu, a przedni fotel zyskał możliwość regulacji pionowej.
Trzecia generacja Toyoty Avensis zadebiutowała w 2008 roku podczas Paris Motor Show, a do sprzedaży trafiła rok później. W tej odsłonie Toyota Avensis była oferowana tylko jako sedan lub kombi.
W 2011 roku na targach we Frankfurcie zaprezentowano odświeżoną wersję Avensis po liftingu. Zmiany wprowadzono m.in. w wyglądzie przedniego grilla oraz zmodyfikowano tylne światła. Ponowny facelifting modelu nastąpił w roku 2015, kiedy ponownie zmodyfikowano grill, światła z przodu i z tyłu oraz odświeżono wnętrze pojazdu. Również od 2015 roku dodano nowe silniki.
Toyota Avensis została wycofana z produkcji z końcem 2018 roku. W ofercie japońskiego producenta zastąpiły ją modele Toyota Camry (VX70) oraz podobnej wielkości Toyota Corolla (E210).
