W 2007 roku kompaktowy model Toyota Auris zastąpił w ofercie japońskiego producenta wysłużoną Toyotę Corollę w nadwoziu typu hatchback (produkowana od 40 lat Corolla od tego momentu była nadal dostępna, lecz jedynie w wersji sedan).
Toyota Auris zadebiutowała jako trzy- i pięciodrzwiowy hatchback, zbudowany na bazie zmodyfikowanej płyty podłogowej Toyoty RAV4 trzeciej generacji (Toyota MC). Dzięki funkcjonalnemu wnętrzu można nim przewieźć bagaże o objętości od 354-761 litrów w zależności od konfiguracji pozycji foteli (można je złożyć dosłownie jednym ruchem). Dzięki obszernemu systemowi bezpieczeństwa, obejmującemu dziewięć poduszek powietrznych (w tym poduszkę chroniąca kolana), systemy ABS i EBD oraz asystenta hamowania i system kontroli stabilności pojazdu, Toyota Auris zdobyła maksymalną notę pięciu gwiazdek w crash testach EuroNCAP.
Trzecia generacja modelu Toyota Auris (E210) została zaprezentowana w wersji przedprodukcyjnej podczas Geneva Motor Show w marcu 2018 roku. Zbudowany w oparciu o platformę TNGA model Auris, decyzją japońskiego koncernu z początkiem 2019 roku oferowany jest ponownie jako Toyota Corolla Hatchback.
