Toyota Yaris reprezentuje japońskiego producenta w segmencie B i z powodzeniem zastąpił w ofercie bardzo popularną i cenioną swego czasu Toyotę Starlet. Yaris występuje w wersji 3- lub 5-drzwiowej, a nawet jako mikrovan, który nazwano Toyota Yaris Verso.
Każda z tych odmian dzięki niewielkim wymiarom zewnętrznym i oszczędnym, a przy tym dynamicznym silnikom doskonale sprawdza się w roli auta miejskiego. Z racji swych niezaprzeczalnych walorów, do których zaliczyć można również przestronne wnętrze, mała Toyota cieszy się sporą popularnością.
Pierwsza generacja Toyoty Yaris
Pierwsza generacja weszła do sprzedaży w 1998 roku, a w Europie była dostępna od wiosny 1999 roku. Do wyboru były silniki benzynowe o pojemności 1,0 i 1,3 l - oba w wersji VVT-i, a także silnik wysokoprężny turbodoładowany z wtryskiem Common Rail o pojemności 1,4 litra (D4-D) (55 kW). W niektórych krajach europejskich oferowana była również sportowa wersja o nazwie Toyota Yaris TS z 1,5-litrowym wolnossącym silnikiem VVT-i i mocy 105 KM. Na rynku szwajcarskim wypuszczono na rynek limitowaną edycję specjalną z 1,5-litrowym silnikiem turbo o mocy 110 kW (150 KM) pod nazwą Toyota Yaris TS Turbo. Wiosną 2003 roku Yaris i Yaris Verso przeszły facelifting.
Druga generacja Toyoty Yaris
W 2006 roku pojawiła się druga generacja Toyoty Yaris (XP9), o zmodernizowanym wyglądzie zewnętrznym, zwiększonej przestrzeni wewnątrz i ulepszonym systemie bezpieczeństwa. Dzięki tym ulepszeniom Yaris zdobył maksymalną ilość pięciu gwiazdek w crash testach przeprowadzanych przez EuroNCAP. Tylnych siedzeń nie można było już składać, lecz chowało się je w podłodze.
Rok 2007 to rok premiery sportowej wersji Toyoty Yaris TS. Zachowała ona standardowe nadwozie, upiększono je jedynie kilkoma sportowymi akcentami typu: zderzaki o agresywniejszym kształcie, czy chromowana końcówka rury wydechowej i 17" felgi z lekkich stopów. TS rozpędza się do 100 km/h w 9,3 sekundy i osiąga maksymalną prędkość 194 km/h.
Trzecia generacja Toyoty Yaris
22 grudnia 2010 roku z linii montażowej w Yokohamie (Japonia) zjechała pierwsza Toyota Yaris trzeciej generacji. Tym razem popularny Yaris nie był już tak zaokrąglony jak modele poprzedniej generacji, a kształt nadwozia dostosowano do innych modeli Toyoty produkowanych w tym okresie. 16 czerwca 2012 r. do gamy modelu Yaris dołączyła wersja hybrydowa. W sierpniu 2014 roku objęto model faceliftingiem, wprowadzając kilka zmian oraz dostosowując grill do stylu X, podobnie jak w odświeżonej w tym samym czasie Toyocie Aygo.
Czwarta generacja Toyoty Yaris
Czwarta generacja Toyoty Yaris została zaprezentowana w październiku 2019 roku, a jej publiczna premiera odbyła się w Tokio. Nowy Yaris jest pierwszym modelem zbudowanym na platformie TNGA-B i w przeciwieństwie do poprzedniego modelu nieco krótszy. W styczniu 2020 roku japoński producent zaprezentował model Toyota GR Yaris podczas imprezy Tokyo Auto Salon. W przeciwieństwie do innych modeli z tej serii, GR Yaris jest dostępny tylko jako model trzydrzwiowy.
23 kwietnia 2020 roku (po anulowaniu salonu samochodowego w Genewie) Toyota pokazała w internecie pierwsze zdjęcia małego SUV-a czyli Toyotę Yaris Cross.
