Toyota Starlet to niewielkie auto budowane w latach 1973-1999. W swej długiej historii występowało jako dwu- i czterodrzwiowy sedan, trzy- i pięciodrzwiowe kombi oraz hatchback.
Pierwsza generacja przypominała nieco skróconą Corollę. Druga znalazła nabywców głównie poza Japonią, trzecia, wprowadzona w 1984 roku otrzymała napęd na przednią oś. Czwarta wyróżniała się bardziej zaokrąglonymi kształtami i występowała także w wersji sportowej Gi i GT Turbo.
Piąta, ostatnia, dostępna od roku 1996, wykorzystywała płytę podłogową, zawieszenie, silniki i wiele innych komponentów z modelu Paseo.