Na odbywającym się w dniach 13-21 stycznia 2001 American International Auto Show Toyota zaprezentowała model Matrix, który swą nazwę przejął od tytułu filmowego hitu. Pojazd ten przeznaczony jest dla młodych, aktywnych ludzi, którzy potrzebują taniego i funkcjonalnego a zarazem ciekawego stylistycznie auta.
Zbudowany na płycie podłogowej Corolli Matrix łączy w sobie cechy auta terenowego, sportowego i kompaktowego kombi. Podstawowym silnikiem jest 130-konny czterocylindrowiec, który jednak może zostać zastąpiony pochodzącym od modelu Celica motorem 180-konnym. Nowa Toyota dostępna będzie z napędem na przednie lub wszystkie koła oraz z manualną lub automatyczną skrzynią biegów.
Założeniem projektantów było stworzenie samochodu o wysokich osiągach, dużej wszechstronności i pewnych własnościach terenowych, przy czym samochód głównie poruszać się ma jednak po drogach utwardzonych. Pomieścić ma przy tym pięciu pasażerów i ich bagaże. Własności transportowe poprawiają składane i chowane w podłodze siedzenia tylne.
Samochód będzie produkowany wyłącznie w kanadyjskich warsztatach Toyoty w Cambridge.