Toyota Yaris zdobyła w testach zderzeniowych po 83% za bezpieczeństwo dorosłych pasażerów i dzieci oraz 63% za ochronę pieszych. Wybrane elementy wyposażenia poprawiające bezpieczeństwo jazdy zostały ocenione na 57%.
Nowy Yaris jest w standardzie wyposażony w rozbudowany pakiet bezpieczeństwa czynnego Toyota Safety Sense. Jak wykazały badania Japońskiego Instytutu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, pakiet ten zmniejsza ryzyko kolizji z poprzedzającym samochodem o 50 procent.
Toyota wprowadziła nowe technologie aktywnego bezpieczeństwa do wszystkich swoich modeli, aby jak najszersze grono kierowców mogło korzystać z tych nowoczesnych rozwiązań. TSS zawiera system ochrony przedzderzeniowej (PCS) z funkcją automatycznego hamowania awaryjnego (AEB), automatyczne światła drogowe (AHB) i funkcję ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA), a także w średnich i wyższych wersjach wyposażenia funkcję rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
„Jesteśmy przekonani, że dla Toyoty najlepszym sposobem na to, aby przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa na drogach, jest wprowadzenie do standardowego wyposażenia układów, które pomagają kierowcy uniknąć wypadku lub zminimalizować jego skutki – powiedział Matt Harrison, Wiceprezydent ds. Sprzedaży i Marketingu Toyota Motor Europe. – Dlatego niemal każda nowa Toyota sprzedawana w Europie jest wyposażona w Toyota Safety Sense”.
Aby jeszcze bardziej zwiększyć bezpieczeństwo pasażerów, pasy bezpieczeństwa tylnych siedzeń nowego Yaris zostały wyposażone w ograniczniki siły i napinacze. Zagłówki zaprojektowano w sposób zapewniający lepsze zabezpieczenie przed urazami kręgosłupa szyjnego, a poprawione oznakowanie systemu mocowania ISOFIX ułatwia instalację fotelików dla dzieci. Udoskonalono także kształt kurtynowych poduszek powietrznych. Yaris jest standardowo wyposażony w 7 poduszek powietrznych, w tym w poduszkę kolanową kierowcy.