Pod oznaczeniem Audi 90 kryła się luksusowa wersja Audi 80, produkowana w latach 1984-1991. Była to ekskluzywna sportowa limuzyna, w której wykorzystano elementy z Audi Coupé. Posiadała także mocniejsze, pięciocylindrowe silniki i bardziej eleganckie wyposażenie w porównaniu z Audi 80. Audi 90 było dostępne zarówno z napędem na przednią oś, jak i na wszystkie koła.