Następca produkowanego przez wiele lat Audi 80, czyli model A4 pojawił się w sprzedaży w roku 1995. Ta średniej klasy limuzyna od samego początku zyskała sobie wierne grono wielbicieli, którzy cenią sobie prestiż marki i jakość produkowanych samochodów.
Auto dostępne jest jako elegancki, czterodrzwiowy sedan lub praktyczne kombi zdolne pomieścić nie tylko pięciu pasażerów, ale i sporą ilość bagaży. Ta druga odmiana ukazała się w sprzedaży w 1999 wraz z modernizacją limuzyny. Obie wersje odznaczają się bardzo ładną stylistyką, przestronną kabiną i nowoczesnymi jednostkami napędowymi.
Pod koniec 2004 roku na rynek wszedł zaprojektowany na nowo model B7, oparty o płytę podwoziową B7, dostępną tylko w Audi (poprzednie platformy A4 dzieliło np. z VW Passatem). W stosunku do poprzedników miało zmienioną linię nadwozia, zderzaki, reflektory i światła tylne, wprowadzono także nowe silniki i możliwość zamontowania czujnika deszczu. Najbardziej rzucającym się w oczy na zewnątrz nowym elementem była jednak atrapa chłodnicy typu "single frame".
Audi A4 uchodzi za bardzo bezpieczny samochód, zastosowany w nim system bezpieczeństwa obejmuje m.in. boczne poduszki powietrzne, program elektronicznej stabilności ESP i napęd na cztery koła.
