Audi S5 to sportowa odmiana luksusowego coupé A5, która w sprzedaży dostępna była od 2008 roku. Model pierwszej generacji produkowany w latach 2007-2016 po raz pierwszy zaprezentowano w 2007 roku podczas Salonu Samochodowego w Genewie.
Od marca 2009 roku produkowana była również wersja cabrio, której produkcję zakończono w listopadzie 2016 roku. W podobnym okresie produkowano również wersję Audi S5 Sportback (listopad 2009 - październik 2016).
Nadwozie Audi S5 charakteryzuje się wyraziście zarysowanymi zderzakami zaopatrzonymi w spoilery, pokrytą całkowicie chromem osłoną chłodnicy, obudowami lusterek zewnętrznych wykonanymi z aluminium, podwójnymi rurami wydechowymi z owalnymi końcówkami i osiemnasto lub dziewiętnastocalowymi obręczami kół o unikalnym wzorze. Wnętrze mogło być wykończone karbonem, skórą, stalą nierdzewną, aluminium lub drewnem. Audi S5 napędza ten sam silnik, co w modelu Audi S4 o mocy 354 KM (5,1 sekundy od 0 do 100 km/h), a napęd przenoszony jest na cztery koła.
2 czerwca 2016 r. w Ingolstadt zaprezentowano drugą generację Audi S5, która zadebiutowała podczas targów motoryzacyjnych w październiku 2016 roku w Paryżu. Do sprzedaży model trafił z początkiem 2017 roku i był ponownie dostępny jako coupe, cabrio oraz w wersji Sportback.
