Limuzynę napędza ten sam pięciolitrowy silnik V10 zdolny wytworzyć aż 650 Nm maksymalnego momentu obrotowego. Silnik sprzężono z 6-biegową przekładnią automatyczną typu Tiptronic. Napęd – oczywiście na cztery koła. Imponuje stosunek mocy do masy wynoszący 3,4 kg na 1KM, dzięki czemu sprint do 100 km/h zajmuje zaledwie 4,5 sekundy (RS6 Avant 4,6 s). Prędkość maksymalną, podobnie jak w wersji Avant, ograniczono do 250 km/h, ale za dopłatą możemy pozbyć się elektronicznego kagańca i na wystarczająco długiej prostej rozpędzić się nawet do 280 km/h.